המצווה שלפני האחרונה בתורה היא מצוות הקהל, המופיעה בפרשתנו ואמורה להתקיים בסוכות הקרוב. בהקהל כל עם ישראל מצווים לעלות לירושלים, אחת לשבע שנים, במוצאי שנת השמיטה